浪费

在丰田生产系统中，常结合使用MudaMuraMuri三个术语，主要用来描述需要消除的浪费行为。拓展与应用
Muda：一切不为顾客创造价值但却消耗资源的活动。在这个分类中，分为1型muda和2型muda。1型muda指的是一系列不能立即消除的活动，一个例子是，由于无法达到顾客对喷漆要求，而进行返工操作的喷漆工序。由于在此之前，制造商已经为提高喷漆工序的效率，努力了十几年，因此这种类型的浪费，不大可能被立即消除。2型muda指的是可以通过改善，立即消除的浪费活动，一个例子是在制造装配工序中，多次无谓的搬运产品。可以通过改善研习会，把生产设备和操作员安排到一个平顺流动的生产单元中，从而迅速消除这类浪费。
Mura：生产运作的不平衡。例如，生产系统的进度安排不符合客户的需求，而是由生产系统本身决定；或者一个不均衡的工作节拍，导致操作员有时匆忙，有时空闲的现象。这种不均衡的问题,通常可以通过管理者对进度的平衡和对工作节拍的改进而消除。
Muri：超载的设备或是超负荷的工人，通常是工作的节拍比原设计的规格更高更困难所致。